ЛиАЗ-677 начали проектировать в 1960 году. Данная модель должна была прийти на смену автобусам ЗИЛ-158В, которые выпускались Ликинским автозаводом до этого. Первый прототип нового автобуса был готов 6 ноября 1962 года. Массово выпускался с 1967 по 1994 год; штучная сборка на сторонних автосборочных предприятиях из машинокомплектов продолжалась по 2002 год. Всего было выпущено около 194 тысяч автобусов всех модификаций. Автобус имел новаторскую для своего времени трансмиссию с гидромеханическим сцеплением и автоматической коробкой передач, отличающейся феноменальной простотой конструкции.